Com a ocupação dos céus urbanos por drones logísticos, a telemetria solo tradicional satura. Este artigo demonstra o desempenho do sidelink direto PC5 3GPP Rel-17 em voos de enxames autônomos.
Ensaios empíricos em voo confirmam que o sidelink direto atinge 2,8 ms de latência a alcances de até 1,5 km entre aeronaves, mantendo 99,99% de taxa de entrega de pacotes.
Ao trocar mensagens cooperativas estendidas com vetores de velocidade 3D, agentes de enxame calculam cones de obstáculos de velocidade localmente sem depender de despachantes em nuvem.