無人航空機交通回廊向け3Dサイドリンク協調技術

AerialV2Xは、3D制御チャネル、高速飛行ベクトルに対応する動的ドップラー補償、リアルタイムジオフェンス飛行制限を実装します。

C-V2Xを2D平面道路から3D動的飛行回廊へ拡張する

標準的な地上C-V2Xは平面的な幾何制約と予測可能な2Dトポロジーを前提としています。AerialV2Xは球面ドップラーシフト補償、3D軌道衝突エンベロープ、ASTM F3411リモートID放送プロトコルを実装します。

Core Engineering Areas

• Low-Altitude UTM Sidelink Communication — Designing deterministic sidelink communication channels for unmanned aircraft operating below 400 feet AGL.
• 3D Airspace Trajectory Conflict Detection — Mathematical modeling of 3D spatial safety envelopes and cooperative trajectory negotiation.
• Direct RF Broadcast for ASTM F3411 Remote ID — Integration of ASTM F3411 Remote ID standards with 3GPP sidelink and legacy Wi-Fi/Bluetooth beacons.

Technical Articles

• 3D Direct Sidelink Protocols for Dense Low-Altitude UAV Swarms
• Hybrid ADS-B and C-V2X PC5 Integration for Vertiport Approaches

Related Cluster Architecture Specifications

• AutomotiveV2X — Connected Vehicle-to-Everything & Cooperative ITS Architecture
• CellularV2X — 3GPP C-V2X Architecture, PC5 Direct Sidelink & Cellular Uu Infrastructure
• NRV2X — 5G NR V2X Sidelink, Sub-Millisecond Latency & High-Rate Sensor Sharing
• ISACV2X — Integrated Sensing and Communication (ISAC) for Automotive V2X